مکانیک هوافضا (Jan 2022)
روشهای برخط جهت شناسایی مدل هواپیما: بررسی مروری و مقایسهای
Abstract
در مقاله حاضر، یک بررسی مقایسهای نسبتاً جامع از روشهای شناسایی برخط بر روی مدل دینامیکی یک سیستم هواپیما ارائه شده است. برای این منظور ضمن معرفی انواع الگوریتمهای موجود در این زمینه از الگوریتمهای حداقل مربعات بازگشتی، حداقل مربعات تعمیمیافته بازگشتی، متغیرهای کمکی بازگشتی، ماتریس توسعه یافته، شبکه عصبی توابع پایه شعاعی و شبکه عصبی پرسپترون چند لایه با الگوریتم یادگیری پس انتشار برای شناسایی مدل فوق استفاده میشود. جهت انجام شبیهسازیها و نیز آموزش شبکههای عصبی از مدل خطی شده و دادههای هواپیمای بوئینگ 747 که توسط کنترل کننده مد لغزشی بر روی مسیر مرجع دلخواه کنترل میشود، استفاده شده است. در نهایت نیز عملکرد روشهای شناسایی مذکور ارزیابی و با یکدیگر مقایسه میشوند. بر اساس نتایج این مقاله، روش شبکه عصبی توابع پایه شعاعی به‌دلیل عدم استفاده از مدل خطی سیستم، تخمین دینامیک نویز، عدم نیاز به مدل سیستم و دقت بالاتر در عین سرعت مناسب، از برتری چشمگیری نسبت به سایر روشها برخوردار است.
