Синтез нейромережевого регулятора для електромеханічної системи з пружними зв’язками в кінематичних передачах

Abstract

Виконано синтез нейрорегулятора з передбаченням NN Predictive Controller для рішення задачі управління електромеханічною системою з урахуванням пружності механічних зв’язків. Наведено порядок синтезу нейрорегулятора для заданого об’єкту управління з використанням пакету прикладних програм Neural Network Toolbox системи MATLAB. Встановлено, які параметри нейрорегулятора суттєво впливають на якість регулювання і визначені оптимальні значення параметрів. Виконано моделювання нейромережевої системи. Показано, що синтезований нейрорегулятор забезпечує високі динамічні характеристики системи з пружними зв’язками в кінематичних передачах.

Keywords

• нейромережеві технології
• нейромережева система управління
• двомасова електромеханічна система
• система з підсумовуючим підсилювачем
• нейрорегулятор з передбаченням NN Predictive Controller