Monitoring multiple parameters in complex water scenarios using a low-cost open-source data acquisition platform
Steven Martinez Vargas,
Alejandro J. Vitale,
Sibila A. Genchi,
Simón F. Nogueira,
Andrés H. Arias,
Gerardo M.E. Perillo,
Agustín Siben,
Claudio A. Delrieux
Affiliations
Steven Martinez Vargas
Instituto Argentino de Oceanografía (IADO), CONICET-Universidad Nacional del Sur (UNS), B8000FWB, Bahía Blanca, Argentina; Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras, UNS, Bahía Blanca, Argentina; Corresponding authors.
Alejandro J. Vitale
Instituto Argentino de Oceanografía (IADO), CONICET-Universidad Nacional del Sur (UNS), B8000FWB, Bahía Blanca, Argentina; Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras, UNS, Bahía Blanca, Argentina; Departamento de Geografía y Turismo, UNS, Bahía Blanca, Argentina; Corresponding authors.
Sibila A. Genchi
Instituto Argentino de Oceanografía (IADO), CONICET-Universidad Nacional del Sur (UNS), B8000FWB, Bahía Blanca, Argentina; Departamento de Geografía y Turismo, UNS, Bahía Blanca, Argentina
Simón F. Nogueira
Instituto Argentino de Oceanografía (IADO), CONICET-Universidad Nacional del Sur (UNS), B8000FWB, Bahía Blanca, Argentina; Departamento de Ingeniería, UNS, Bahía Blanca, Argentina
Andrés H. Arias
Instituto Argentino de Oceanografía (IADO), CONICET-Universidad Nacional del Sur (UNS), B8000FWB, Bahía Blanca, Argentina; Departamento de Química, UNS, Bahía Blanca, Argentina
Gerardo M.E. Perillo
Instituto Argentino de Oceanografía (IADO), CONICET-Universidad Nacional del Sur (UNS), B8000FWB, Bahía Blanca, Argentina; Departamento de Geología, UNS, Bahía Blanca, Argentina
Agustín Siben
Instituto Argentino de Oceanografía (IADO), CONICET-Universidad Nacional del Sur (UNS), B8000FWB, Bahía Blanca, Argentina; Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras, UNS, Bahía Blanca, Argentina
Claudio A. Delrieux
Departamento de Ingeniería Eléctrica y de Computadoras, UNS, Bahía Blanca, Argentina; Instituto de Ciencias e Ingeniería de la Computación, CONICET-UNS, Bahía Blanca, Argentina
Water monitoring faces challenges that are driven by the infrastructure, protection, financial resources, science and innovation policies, among others. A modular, low-cost, fully open-source and small-sized Unmanned Surface Vessel (USV) called EMAC-USV (EMAC: Estación de Monitoreo Ambiental Costero), is proposed for monitoring bathymetry and water quality parameters (i.e. temperature, suspended solids concentration and hydrocarbon concentration) in complex water scenarios. A detailed description of each part of the platform as well as all electronic connections and functioning is presented.The field works were carried out in two small waste stabilization ponds and in a portion of the main tidal channel of the Bahía Blanca port. The EMAC-USV is the result of a cautious design, regarding the balancing performance, communications, payload capacity, among others.