MAJOR TRENDS IN THE DEVELOPMENT OF ANKLE REHABILITATION DEVICES

Abstract

En este artículo se aborda el tema relacionado con la evolución de la robótica industrial orientada a tareas de rehabilitación. La importancia de las lesiones de tobillo y su adecuado procedimiento de rehabilitación pasiva o activa, es también considerada. Se han revisado los dispositivos de rehabilitación del tobillo, tanto los que ya están comercialmente disponibles como aquellos en etapa de desarrollo en laboratorios y centros de investigación. Al final de este artículo se propone la posibilidad de desarrollar un dispositivo mecatrónico, de complejidad intermedia, para rehabilitación del tobillo, orientado a la rehabilitación activa y con algunas características particulares.