Robot seguidro de una ruta por medio de una plataforma diferencial

Abstract

Este artículo presenta los resultados experimentales relacionados con el diseño de un robot móvil de plataforma diferencial, el cual tiene como misión seguir rutas programadas con el fi n de comprobar la efectividad del diseño y de la plataforma en tres rutas diferentes.

Keywords

• Robot
• plataforma diferencial
• seguimiento de rutas.