Avtomatizacija celotnega postopka relativne orientacije stereopara : Complete Automation of the relative Orientation of a Stereopair

Abstract

V članku so predstavljeni rezultati raziskave avtomatizacije celotnega postopka relativne orientacije stereopara. Opisana so teoretična izhodišča, ki so potrebna za razumevanje problematike, predstavljeni so rezultati testiranja algoritmov na realnih primerih.Postopek relativne orientacije je v splošnem sestavljen iz treh faz: zajema vhodnih podatkov, izračuna parametrov relativne orientacije in ocene pogreškov opazovanj. V procesu popolne avtomatizacije relativne orientacije je ključnega pomena avtomatizacija zajema homolognih točk na stereoobmočju. V testu smo homologne točke zajeli z različnimi metodami: ročno, polavtomatsko in avtomatsko, nato smo rezultate izračuna parametrov relativne orientacije med sebojprimerjali. Ugotovili smo, da avtomatizacija postopka relativne orientacije deluje uspešno in zanesljivo, če v postopek vgradimo nadzor nad oceno pogreškov opazovanj, predvsem pa do rezultatov pridemo hitreje kot z ročno ali polavtomatsko metodo.

Keywords

• relativna orientacija
• avtomatizacija
• slikovno ujemanje
• robustna ocena pogreškov