زيادة دقة تقدير موضع قمر صناعي مكعب بحجم1U على مدار منخفض باستخدام خوارزمية مرشح كالمان الموسع المطوَّرة

Abstract

يقوم هذا البحث بدراسة وتحليل وتطوير خوارزمية المرشح كالمان الموسع لزيادة دقته في تقدير موضع قمر صناعي مكعب ذي حجم 1U وأبعاده 10*10*10 على ارتفاع منخفضkm 600 وبوزن.33kg 1. كذلك يبين هذا البحث مكونات منظومة التحكم الخاصة باستقرار القمر الصناعي المكعب وآلية عملها. تمت المحاكاة لمنظومتي التحكم وتقدير الموضع باستخدام بيئة MATLAB/R2020a مع افتراض أن طبيعة المدار الذي يتحرك ضمنه القمر الصناعي المكعب دائري. يبيَّن هذا البحث فعالية خوارزمية تقدير الموضع المطوَّرة EDEKF (Estimation Decision for Extended Kalman Filter) في زيادة دقة موضع القمر الصناعي المكعب بمقدار 2.79 مرة عن المرشح Extended Kalman Filter)) EKF وبنسبة تحسين 64.1% , كما ساهمت في زيادة ثبات القمر الصناعي على المدار بمقدار 1.73 مرة وبمتوسط خطأ 0.01% وانخفضت السرعة الزاوية بمقدار 5.12 مرة. تمكنت الخوارزمية EDEKF أيضاً من خفض زمن استقرار القمر الصناعي على المدار إلى .65130 دقيقة أي أقل 1.52 مرة عن المرشح EKF.

Keywords

• CUBESAT, Extended Kalman Filter , Attitude Estimation ,Attitude Accuracy , Prediction, Circular Printed Coil PCB.