Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI (Jan 2008)
Diseño disipativo de observadores para sistemas no lineales discontinuos o multivaluados
Abstract
Resumen: En este artÃculo se describe la aplicación, a sistemas discontinuos o multivaluados, de una metodologÃa de diseño de observadores basada en la disipatividad, por medio del uso de la teorÃa de inclusiones diferenciales y de una generalización del teorema del cÃrculo. Los sistemas susceptibles de ser tratados por medio de este método son aquellos que pueden ser expresados en la forma de Lurâe, y en los que se permite la inclusión de no linealidades discontinuas o multivaluadas, y en general no Lipschitz. El método presentado elimina restricciones que otros métodos imponen en cuanto a la monotonÃa y la igualdad de número de entradas y salidas de las no linealidades permitidas. Palabras clave: Sistemas no lineales, Observadores no lineales, Disipatividad, Mapeos Discontinuos, Mapeos Multivaluados