Visión Electrónica (Nov 2008)

Control difuso adaptativo aplicado a un control de velocidad

  • Andrés Escobar D.,
  • Juan Arguello,
  • Gabriel Romero

Journal volume & issue
Vol. 2, no. 2
pp. 18 – 25

Abstract

Read online

En este artículo se da a conocer la técnica de control adaptativo FRMLC, aplicada a controles difusos con el fin de ajustar su base de reglas de forma que un sistema se comporte de acuerdo a un modelo de referencia. Esta técnica es aplicada al control de velocidad de un automóvil, el cual esta sujeto a perturbaciones que afectan su dinámica.

Keywords