ANÁLISE DA RESPOSTA DO MÉTODO DE SINTONIA DOS RELÉS COM LABVIEW

Abstract

Neste experimento será controlada a altura de um carretel flutuador suspendido por um micro ventilador de ar fechado em um tubo translúcido. A parte inferior do tubo onde está instalado o ventilador faz com que o ar ascendente arraste o carretel para cima, com o interesse de neutralizar a força da gravidade. A velocidade do ventilador pode ser controlada para regular o fluxo de ar, causando uma mudança na altura do carretel flutuador. Um controlador PID será projetado e sintonizado para seguir as trajetórias de referência e rejeitar perturbações a fim de estabilizar o sistema.