Cинтез управления нелинейной многосвязной системы на основе геометрического подхода

Abstract

Данная статья посвящена синтезу управления для многосвязного нелинейного энергетического объекта на основе геометрического подхода. Для сложной системы управления энергетическим объектом применена процедура децентрализации. На основе методологии геометрического подхода для декомпозированной системы выведено условие наличия линейного эквивалента нелинейных систем. В основе условия лежит процедура доказательство образования нелинейной многосвязной системы векторных полей. Для этого исходная декомпозированная система представляется в канонической форме Бруновского. Синтез управления нелинейной многосвязной системы на основе геометрического подхода реализован с помощью получения линейных эквивалентов на условиях инволютивности, не равенстве нулю операторов алгебр Ли в точке равновесия и ее окрестности, линейной независимости векторов операторов алгебр Ли в точке равновесия и ее окрестности.

Keywords

• cложная система
• многосвязная система
• нелинейная система
• геометрический подход
• энергетическая система