APLIKACE TŘÍDĚNÍ ŠROUBŮ S ROBOTICKÝM RAMENEM UR5E SE 6 STUPNI VOLNOSTI

Abstract

V rámci modulu „Úvod do kolaborativních robotických systémů“ na Vysoké škole aplikovaných věd v Žitavě/Görlitz je třeba písemně zpracovat praktickou aplikaci robota s využitím kolaborativního robota a související interakci člověka s robotem. Cílem dokumentu je navrhnout aplikaci pro třídění šroubů tak, aby byly optimalizovány pohybové sekvence robota. Je třeba zohlednit bezpečnostní aspekty. Následně je třeba tento koncept teoreticky a/nebo prakticky realizovat. Provedené práce i výsledky se zaznamenávají do dokumentu. V tomto článku jsou uvedeny výsledky důkazu skupiny studentů. Dokument by měl poskytnout přehled možného postupu při koncepčním návrhu praktických robotických aplikací.

Keywords

• human-robot interaction
• collaborative robots
• robot application
• sorting
• screwing
• teaching