Reconstrucción de mapas para el recorrido de un vehículo sobre ruedas mediante un dispositivo de cómputo móvil

Abstract

Este trabajo describe el uso de la tecnología de cómputo móvil para la generación de mapas (reconstrucción de entornos). Se desarrolló un sistema completo que captura datos a través del uso de sensores ultrasónicos de distancia y una brújula digital que forma parte de un sistema embebido con base en un microcontrolador, en este caso, una tarjeta Arduino, montado en un vehículo con ruedas de tracción diferencial. El sistema de control de movimiento y procesamiento de datos es una aplicación que se ejecuta en un sistema de cómputo móvil con sistema operativo Android para obtener de manera gráfica el entorno que ha recorrido el vehículo. Por último, se construyó un sistema de comunicación inalámbrica wifi con arquitectura clienteservidor entre las dos plataformas.

Keywords

• navegación
• sistemas embebidos
• mapa de reconstrucción
• vehículo con ruedas
• dispositivo móvil
• interfaz inalámbrica