Vojnotehnički Glasnik (Oct 2017)
Controling an isolated oversaturated intersection in real time. Fuzzy logic approach / Управление изолированным загруженным перекрестком в реальном времени. Метод фаззи-логика / Upravljanje izolovanom prezasićenom raskrsnicom u realnom vremenu (pristup fazi logikom)
Abstract
In this paper we consider a problem of controlling an oversaturated intersection in real time. We developed a mathematical model for solving the problem, based on fuzzy logic. The model can be applied to intersections characterized by oversaturated traffic flows. We compared this fuzzy logic approach to the 'fixed time' controlling of the oversaturated intersection. By 'fixed time' we understood controlling based on the hystorical data about traffic flows. In the case of the oversaturated intersection considered in this paper, a classical approach of controlling in real time ('actuated time control') gives the same solutions as 'fixed time' control. The criterion function for comparing solutions represents the control delay of all vehicles that pass through the intersection within a certain period of analysis. We tested these approaches on a 'T' intersection, where the suggested model based on fuzzy logic generated solutions with less control delay in comparison to the 'fixed time' model. / В данной работе рассматривается проблема управления светофором на изолированном перекрестке в реальном времени. В статье представлена разработанная на основании фаззи-логики математическая модель, которую можно использовать в подобных ситуациях. Данная модель специально разработана для регулирования перекрестка с загруженным транспортным потоком. Разработанный метод сравнивается с управлением загруженным перекрестком методом «фиксированного времени». Метод «фиксированного времени» подразумевает управление на основании базы данных о транспортном потоке. В случаях загруженности перекрестка, о которых идет речь в данной статье, применяется метод «реального времени», который по результатам не уступает методу «фиксированного времени» управления. Функция сравнительных критериев представляет суммарную потерю времени всех транспортных средств, проезжающих перекресток в течение проведения анализа. Методы были испытаны на перекрестке «Т», результаты тестирования показали, что модель, основанная на фаззи-логике дала решения с меньшими значениями критериев функций в анализируемом промежутке времени, по сравнению с прочими методами. / U radu je razmatran problem upravljanja izolovanom semaforisanom raskrsnicom u realnom vremenu. Razvijen je matematički model za rešavanje predmetnog problema koji je baziran na fazi logici. Model se odnosi samo na raskrsnicu koju karakterišu prezasićeni saobraćajni tokovi. Pristup rešavanju predmetnog problema poređen je sa 'fihed time' upravljanjem prezasićenom raskrsnicom. 'Fihed time' podrazumeva upravljanje na osnovu podataka o saobraćajnim tokovima. U slučaju prezasićene raskrsnice klasničan pristup upravljanja u realnom vremenu ('actuated time control') daje ista rešenja kao i 'fixed time' upravljanje. Kriterijumska funkcija za poređenje rešenja predstavlja ukupne vremenske gubitke svih vozila koja prođu raskrsnicom u određenom periodu analize. Pristupi su testirani na 'T' raskrsnici, gde je model zasnovan na fazi logici generisao rešenja sa manjom vrednošću kriterijumske funkcije u odnosu na ostale pristupe, u određenom periodu analize.
Keywords
