Sistema de posicionamiento en interiores utilizando señales de radio estaciones FM comerciales y Deep Learning

Abstract

Para dar solución al problema de posicionamiento en interiores, muchos autores han propuesto el uso de diversas técnicas. Desde la simulación de un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) a través de antenas Pseudolites, la construcción de campos magnéticos artificiales, el uso de diversos sensores como visión, ultrasonido, unidades de medida inercial, entre otros. Hasta el uso de transmisores y receptores en el rango de la Radio Frecuencia como los presentes en una oficina. Muchos de los sistemas anteriormente mencionados dependen para su correcto funcionamiento de una instalación y configuración de equipos en el lugar de posicionamiento, lo cual puede llevar en ocasiones a costosas implementaciones. Es por esto que para realizar este trabajo hemos propuesto una metodología de posicionamiento en interiores que no requiere de adecuaciones e instalaciones en el lugar de aplicación. La metodología propuesta hace uso de las radio estaciones FM existentes y utiliza algoritmos de Deep Learning como algoritmo de posicionamiento.

Keywords

• estimación de la posición
• frecuencia modulada
• interiores
• señales de radio
• sistemas de posicionamiento