Розроблення системи керування роботизованою платформою з ультразвуковим радаром HC-SR04
Abstract
Виконані дослідження точності вимірювання реальної відстані до об’єкту та для 3-х кутів повороту ультразвукового модуля. На основі отриманих даних запропонований алгоритм для зміни руху платформи з метою огинання перешкоди.
Keywords
