Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental

Abstract

Resumen: Este trabajo presenta un esquema de control lógico borroso de regulación de posición aplicado a un sistema de suspensión o levitación magnética de una esfera metálica. El principal ingrediente de aportación de este trabajo es la aplicación experimental en tiempo real de dicho controlador y su comparación con otros esquemas tanto lineales como no lineales; a saber: esquemas de control PD y PID con precompensación, y un esquema basado en pasividad, asignación de amortiguamiento e interconexión, introducido recientemente en la literatura. Palabras clave: Control borroso, sistemas no lineales, dispositivos electromagnéticos, suspensión magnética, control PID