Информатика. Экономика. Управление (Jun 2024)

Технология LiDAR в автономных транспортных средствах

  • В. М. Шибаев,
  • М. А. Зуев,
  • К. С. Баланев

DOI
https://doi.org/10.47813/2782-5280-2024-3-2-0219-0225
Journal volume & issue
Vol. 3, no. 2

Abstract

Read online

Технология LiDAR играет ключевую роль в развитии автономных транспортных средств, обеспечивая высокую точность и надежность при картографировании и распознавании объектов в реальном времени. В данной статье представлен обзор технологии LiDAR, её принципов работы, преимуществ и ограничений, а также перспектив применения в автономных транспортных средствах. Рассматриваются основные компоненты LiDAR, методы интеграции с другими сенсорными системами и влияние внешних факторов на её работу. Приведены примеры успешных применений LiDAR в различных проектах и сделаны выводы о перспективах дальнейшего развития технологии. Статья предназначена для специалистов в области автономного транспорта и сенсорных технологий.

Keywords