Escaneo tridimensional y detección de objetos para una subsecuente manipulación por un robot colaborador

Abstract

En el mundo se utiliza cada vez más la robótica para asistir en los distintos procesos que se llevan a cabo: desde la manufactura, la medicina y muchas otras áreas en las que se requiere alivianar el trabajo del ser humano, ya sea por exceso de esfuerzo, la necesidad de alta precisión o por la peligrosidad de la misma tarea que se desea llevar a cabo, entre otros. Los robots colaborativos tienen una gran capacidad de llevar a cabo tareas variadas; sin embargo, existe siempre una restricción hacia los mismos, son “ciegos”. Los robots pueden llevar a cabo tareas para las que son programados, pero en un principio no cuentan con herramientas que les permitan ver su entorno para reaccionar acorde con él. Se han desarrollado distintas tecnologías para superar estas barreras. El objetivo del proyecto es desarrollar la integración entre una tecnología láser de escaneo tridimensional con un robot colaborativo, de manera que éste pueda realizar un escaneo sobre una superficie de trabajo. Luego de completarse el escaneo, se debe analizar la información obtenida con un sistema de visión que se implementará, para luego poder darle al robot interpretación de los datos obtenidos y que el robot pueda subsecuentemente tomar decisiones respecto a las acciones a llevar a cabo y la ubicación de los distintos objetos presentes. Se llevará a cabo una investigación progresiva, en la que se puedan ir desarrollando las herramientas necesarias para obtener los resultados deseados, para lograr al final un solo sistema integrado de visión.

Keywords

• robot colaborativo
• sistemas de visión
• escáner láser tridimensional