Strategie robotizzate per operazioni di rilevamento e conservazione dei BBCC

Abstract

HeritageBot è un progetto di sviluppo tecnologico finalizzato alla realizzazione di sistemi robotizzati al servizio di beni culturali architettonici e archeologici. La sperimentazione si soff erma sull’applicazione di robot esapodi espressamente progettati per essere utilizzati , in particolari casi, nelle operazioni di rilevamento. L’unità di ricerca, attiva presso l’Università di Cassino, strutturata con competenze multidisciplinari in particolare nell’ambito della meccatronica e del rilevamento, ha progettato e realizzato due prototipi di robot esapodi. Questi sono stati concepiti per trasportare e movimentare strumentazione per il rilievo. Attualmente sono in corso test di validazione everifi che di operabilità, dirette ad ottimizzare procedure ed operazioni automatizzate per le fasi di rilevamento, da far svolgere al sistema robotizzato.

Keywords

• architectural survey
• robotics
• new technologies for cultural heritage