Control de posición de un globo aerostático utilizando sistema INS/GPS

Abstract

Resumen: El Proyecto Plataforma de Gran Altitud tiene por objetivo en su Área de Control Automático el desarrollo de una aeronave no tripulada con capacidad de vuelo autónomo, cumpliendo así una misión previamente planificada, con la opción de cambiar su comportamiento de acuerdo a las necesidades de la estación de monitoreo y control en tierra. El presente documento describirá la dinámica de vuelo del dirigible así como su estrategia de control.