Rancang Bangun Teaching Aid Motor Servo AC R88M Berbasis PLC NX1P2 Sebagai Alat Bantu Pengajaran

Abstract

Teaching aid digunakan dalam bidang pendidikan untuk mengefektifkan pelaksanaan proses belajar. Pada penelitian kali ini media pembelajaran motor servo AC dengan tipe R88M-1M10030-S2. Media pembelajaran akan difokuskan pada pengendalian posisi dan kecepatan motor servo untuk sumbu x, y dan z. Penelitian ini menggunakan metode pengerjaan eksperimen. Pengujian penelitian ini dilakukan dalam pengujian parameter Ragam Gerak, pengujian fungsi NC, pengujian fungsi HMI, dan pengujian evaluasi oleh pengguna. Didapatkan bahwa presentase nilai simpangan sebesar 4,9%. Pada pengujian posisi, didapat nilai simpangan dari sumbu X dan Z memiliki rata-rata error akhir yang kecil dengan nilai error sumbu X sebesar 0,21% dan sumbu Z sebesar 0,24%. Dapat dilihat rata-rata error Sumbu Y adalah yang terbesar dengan rata-rata nilai error sebesar 5,84%. Secara keseluruhan nilai rata-rata evaluasi HMI adalah 89% untuk kualitas HMI Teaching Aid Motor Servo AC yang telah dibuat. Angka ini tergolong sangat baik untuk melanjutkan penggunaan alat sebagai media bantu proses pengajaran.

Keywords

• Posisi
• Kecepatan
• Teaching Aid
• Motor Servo AC
• PLC OmronNX1P2