Tecnología embebida en aplicaciones computacionales para el control industrial

Abstract

Las tarjetas de control con tecnología embebida tienen alto impacto en el desarrollo de proyectos de automatización y cada marca tiene particularidades propias. Es el caso de las tarjetas Arduino, Phidget o AVR Butterfly. Todas tienen en común que deben programarse para ejecutar una función específica, como la de realizar un control proporcional integrador derivativo para controlar la velocidad de motores de CD, utilizando la computadora como el procesador desde donde se envían las señales de control. El puerto de comunicación empleado para la comunicación con la tarjeta es el USB y el lenguaje de alto nivel que se utiliza, por su versatilidad en las comunicaciones así como en el desarrollo de interfaces virtuales, el VB6. El propósito principal de este trabajo es desarrollar un algoritmo computacional donde se pueda controlar mediante software la velocidad y dirección de los motores de CD, y reducir el error de posición contabilizando los pulsos de control enviados a la tarjeta de control Phidget 8/8/8.

Keywords

• tecnología embebida
• proporcional integral derivativo
• software
• control
• automatización