MODEL MECHANICKÉ ZÁTĚŽE LINEÁRNÍHO MOTORU

Abstract

Residuální kmitání způsobené poddajnostmi v soustavě lineárního pohonu a zátěže ovlivňuje přesnost výsledné polohy pracovního členu. Článek se zabývá modelováním dynamického chování zátěže tvořené seismickou hmotou uloženou na dvou plochých pružinách. Uvedeny jsou dva lineární modely – spojitý model odvozený na základě teorie ohybových kmitů prizmatického nosníku s odpovídajícími okrajovými podmínkami a diskrétní model se soustředěnými prvky o jednom stupni volnosti. Oba modely byly použity k simulaci pohybu připojené soustavy pro různé průběhy zdvihových funkcí motoru a porovnány s průběhy naměřenými na reálné soustavě.

Keywords

• mechanical vibration
• equivalent model
• damping
• frequency response
• time response