行人轨迹预测方法综述

Abstract

随着深度学习技术的突破和大型数据集的提出，行人轨迹预测的准确度已经成为人工智能领域的研究热点之一。主要对行人轨迹预测的技术分类和研究现状进行详细的综述。根据模型建模方式的不同，将现有方法分为基于浅层学习的轨迹预测方法和基于深度学习的轨迹预测方法，分析了每类方法中具有代表性的算法的效果及优缺点，归纳了当前主流的轨迹预测公开数据集，并在数据集中对比了主流轨迹预测方法的性能，最后对轨迹预测技术面临的挑战与发展趋势进行了展望。

Keywords

• 轨迹预测
• 深度学习
• 序列决策