ДИНАМІЧНА МОДЕЛЬ ІТЕРАЦІЙНОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА ПОДАЧІ З ДВОМА ГВИНТОВИМИ ПЕРЕДАЧАМИ ДЛЯ ПРЕЦИЗІЙНИХ ВЕРСТАТІВ ТА ОБРОБНИХ ЦЕНТРІВ

Abstract

Запропонований варіант спрощеної схеми конструкції та наведена відповідна кінематична схема дводвигунного безредукторного приводного механізму з двома гвинтовими передачами (ГП) для ітераційного двоканального електропривода поздовжньої подачі робочого органу (робочого стола з виробом) координатного багатоцільового металорізального верстата особливо високої точності моделі 24К70АФ4. Визначені компенсатори негативного динамічного взаємовпливу каналів керування за навантаженням. Побудована узагальнена динамічна модель процесу різання, яка враховує як інерційність процесу різання, так і вплив динаміки пружної системи верстата «РО-різець». Визначена і розрахована динамічна модель умовного компенсатора процесу різання. Одержана уточнена математична модель руху в усталених режимах подачі двоканального електропривода, яка враховує компенсацію динамічного взаємовпливу каналів за навантаженням та впливу нелінійностей тертя у приводному механізмі та робочому органі верстата. Побудована структурно-алгоритмічна схема ітераційного двоканального компенсованого електропривода подачі з двома ГП та СПР-налаштуванням каналів керування. До схеми включені узагальнена динамічна модель процесу різання і динамічна модель відповідного умовного компенсатора процесу різання, а також враховані основні статичні моменти опору та нелінійності тертя у навантаженні привода. Бібл. 13, табл. 2, рис. 5.

Keywords

• ітераційний двоканальний електропривод подачі
• узагальнена динамічна модель процесу різання
• характеристики тертя
• пружна система верстата
• умовний компенсатор процесу різання