Програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами

Abstract

Об’єктом дослідження є програмно-апаратний комплекс для керування модульними маніпуляторами дає можливість застосування даного виду пристроїв в різних галузях виробництва від зборки компонентів друкованих плат до операцій зварювання та переносу, в залежності від використаних при побудові робота компонентів. Програмний комплекс надаватиме можливість незалежно від мети використання налагоджувати роботу будь якого пристрою. Задача досліджень полягає в розробці програмного забезпечення керування модульними маніпуляторами. Рішення вказаної задачі досягається тим, що розроблений програмний комплекс застосовується для моделювання та імітації роботи маніпуляторів будь-якої конструкції та призначення. Метою роботи є створення, систематизація та вдосконалення методів моделювання маніпуляторів. Бібл. 12, іл. 2

Keywords

• модульні роботи
• кінематичний ланцюг
• с
• opengl