Адаптивная фильтрация параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала
Abstract
На основе математического аппарата смешанных марковських процессов в дискретном времени синтезированы оптимальный и квазиоптимальный адаптивные алгоритмы фильтрации параметров движения БПЛА по данным сенсорной сети на основе измерения мощности принимаемого сигнала. Реализующие их устройства, являются многоканальными и относится к классу устройств с обратными связями между каналами. Обработка измерений, поступающих от датчиков сенсорной сети, выполняется с помощью параллельной процедуры выполнения вычислений. Анализ квазиоптимального алгоритма выполнен с помощью статистического моделирования на ЭВМ.
Keywords
