CtrWeb: Una herramienta de programación para telecontrol de sistemas físicos educativos

Abstract

Resumen: En este trabajo se presenta una arquitectura software distribuida que proporciona una API (Application Programming Interface) de código abierto basada en Java RMI (Remote Method Invocation) para la programación, con fines educativos, del control secuencial de prototipos físicos remotos. Los prototipos físicos se construyen mediante el sistema de prototipado de la firma fischertechnikTM. La programación y acceso al prototipo físico se realiza de forma compartida por distintos desarrolladores empleando una estrategia de turnos de tiempo gestionada desde Moodle, un LMS (Learning Management System) abierto de libre distribución. Palabras clave: telecontrol, laboratorio remoto, educación a distancia, automatización, control secuencial