Sistema de clasificación por visión artificial de mangos tipo Tommy

Abstract

Se presenta una aplicación de visión artificial utilizando el Toolbox de procesamiento de imagen de Matlab®. El propósito es clasificar el mango de variedad tipo Tommy de acuerdo a sus características de color y tamaño. Para lograrlo se usa una cámara web que captura la imagen en un área de trabajo determinada para tres mangos como máximo. Se describe además la estructura de programación del código M-file, los métodos de segmentación y reconocimiento para el procesamiento de la imagen y la obtención de gráficas y resultados que describen el proceso de clasificación mediante la red de decisión.

Keywords

• modelo de color RGB
• procesamiento de imágenes
• programación estructurada
• red de decisión
• visión artificial
• visión por computador