AKILLI FABRİKALARDAKİ OTONOM TAŞIYICILAR İÇİN BULANIK MANTIK TABANLI ANOMALİ TESPİTİ

Abstract

Dijital dönüşüm, sanayideki birçok sürecin veri odaklı yeni yaklaşımlarla ele alınmasını gerekli kılmaktadır. Bu bağlamda Endüstri 4.0ile beraber akıllı fabrikalarda önemli dijital dönüşüm çalışmaları gerçekleşmektedir. Akıllı fabrikalardaki dijital dönüşüme katkı sağlayacak en önemli teknolojilerden bir tanesi de otonom taşıyıcı araç (OTA)’lardır. OTA’ların fabrika içerisindeki görevlerini verimli bir şekilde gerçekleştirmeleri ve beklenmedik bir problem veya aksama olduğunda insan müdahalesi olmadan bu durumun veri üzerinden tespiti önemlidir. Bu çalışmada, OTA’ların fabrika içerisindeki trafik ağında oluşabilecek beklenmedik; durma, yavaşlama vb. kaynaklı anormal durumların tespiti için Bulanık mantık tabanlı anomali tespiti önerilmektedir. Yapılan testlerde önerilen yöntemin %71,87 başarıyla sonuç vermektedir.

Keywords

• anomali tespiti
• bulanık mantık
• akıllı fabrika
• otonom araç