FEATURES OF filtering USING COORDINATEd turn models

Abstract

The features Extended Kalman filter using coordinated turn models are considered. The estimation performance of Interacting Multiple Model filter modifications is compared.

Keywords

• сопровождение летательных аппаратов
• фильтр калмана при косвенных измерениях
• многогипотезный измеритель с межобзорной памятью гипотез
• установившийся горизонтальный разворот