Estimativa de Mapa de Eficiência para Máquinas Elétricas Através do Método de Filtro de Kalman Estendido

Abstract

Neste artigo é apresentado um método para a estimativa do mapa de eficiência em máquinas elétricas sem a necessidade de transdutores de torque ou dinamômetros. A técnica empregada é o Filtro de Kalman Estendido (EKF), que permite estimar torque e velocidade apenas medindo correntes e tensões na máquina. O estudo foi realizado utilizando um motor síncrono de ímã permanente (PMSM). Para validar os modelos teóricos, foram realizadas simulações no Matlab e em hardware-in-the-loop (HIL), em conjunto com processadores digitais de sinais (DSP), além de testes experimentais em um motor real. Os resultados deste estudo mostram que os mapas de eficiência estimados pelo EKF são semelhantes aos obtidos por dinamômetros, demonstrando o potencial da técnica para estimar o mapa de eficiência de uma máquina elétrica sem o uso de dinamômetros.

Keywords

• estimador de estados
• mapa de eficiência
• pmsm
• ekf
• hil