Динамическое напряженно-деформированное состояние односекционного манипулятора

Abstract

Смоделирована динамика упруго - деформируемых плоских и пространственных механизмов. Построены матрицы, описывающие инерционные, диссипативные и жесткостные свойства элементов при действии внешних сил, сил инерции, дополнительных узловых сил. Полные перемещения при этом описаны суммой деформационных и кинематических перемещений. Разработаны алгоритм и комплекс вычислительного пакета прикладных программ на основе разработанных подходов, методической основы для многовариантных компьютерных расчетов сил, динамического напряженно - деформированного состояния в элементах упругих механизмов. Используемый в работе метод конечных элементов дает возможность для многовариантных расчетов напряженно - деформированного состояния механизмов, для установления закономерности распределения упругих перемещений, внутренних усилий, напряжений в зависимости от многочисленных факторов, т.е. упругих свойств, параметров движения, внешних статических и переменных во времени сил.

Keywords

• манипуляторы
• метод конечных элементов
• динамика
• сила
• упругие механизмы
• внутреннее напряжение