Pozycjonowanie kombajnu chodnikowego w wyrobisku korytarzowym

Abstract

W artykule opisano zagadnienie pozycjonowania kombajnu chodnikowego podczas drążenia wyrobiska korytarzowego. Zaprezentowano metodę określania jego bieżącego położenia i orientacji podczas poruszania się według dowolnej trajektorii. Metoda bazuje na zjawiskach falowych i stanowi podstawę do opracowania adaptacyjnego układu sterowania kombajnem chodnikowym. Praca realizowana była w ramach granta doktoranckiego finansowanego ze środków statutowych ITG KOMAG.

Keywords

• górnictwo
• wyrobisko korytarzowe
• pozycjonowanie
• kombajn chodnikowy
• fale ultradźwiękowe