INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL APLICADA À OLIMPÍADA BRASILEIRA DE ROBÓTICA

Abstract

A Olimpíada Brasileira de Robótica é uma competição entre estudantes, na qual um dos desafios é que os robôs capturem esferas dispostas numa sala. Este trabalho propõe uma solução para esse problema utilizando visão computacional e redes neurais artificiais, as quais fornecem como saída final um vetor contendo a localização do ponto do centro da esfera mais próxima e seu raio na imagem. Isso permite que os pontos que delimitam a esfera sejam determinados. O modelo obtido ao final do trabalho em um computador de uso geral foi satisfatório, obtendo uma acurácia de detecção de aproximadamente 90%. Para seu desenvolvimento, foi utilizado um banco de dados com 1440 imagens de situações possíveis com as quais o robô pode se deparar. A rede já foi testada numa possível placa a ser embarcada, porém resta ainda fazer os testes em um robô real.

Keywords

• Olimpíada
• Robótica
• Redes neurais artificiais
• Visão Computacional
• Keras