Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería ()
Control robusto por realimentación estática de la salida extendida
Abstract
Considerando los sistemas lineales invariantes en el tiempo (LTI) continuos con incertidumbres politópicas, esta contribución presenta un método para la síntesis de controladores por realimentación estática extendida de la salida medida. El método consiste en el diseño de ganancias de realimentación para la inyección de la salida y su derivada que corresponde a la señal de control. Se establecen condiciones para la existencia de este tipo de control. Los parámetros inciertos se suponen que pertenecen a un politopo. El problema de estabilización es formulado en el contexto de Desigualdades Matriciales Lineales (LMI). Índices de desempeño multiobjetivos en H2/H&, son también considerados, los cuales se describen como LMIs. Las condiciones de desempeño H2/H& extendidas se obtienen por medio del lema de proyección. El funcionamiento de la técnica propuesta es ilustrada por medio de un ejemplo numérico.
