Control multivaluado de sistemas hamiltonianos con puerto

Abstract

Se plantea el uso de leyes multivaluadas para el control de sistemas hamiltonianos con puerto. Se muestra que, si el control multivaluado satisface la propiedad de monotonía creciente, entonces la acción de control es pasiva, el sistema en lazo cerrado está bien definido y se logra la regulación de salida en forma robusta. Se propone una metodología concreta para construir controles máxima y monótonamente crecientes. El esquema de control se ajusta naturalmente a sistemas descritos originalmente por operadores multivaluados, como lo son los sistemas mecánicos con restricciones unilaterales y los circuitos con diodos y transistores.

Keywords

• control basado en pasividad
• sistemas lagrangianos y hamiltonianos
• inclusiones diferenciales
• síntesis de controles robustos
• restricciones y estructura de controladores