Синтез нейрорегулятора NN Predictive Controller для управління трьохмасовою електромеханічною системою

Abstract

Виконано синтез нейрорегулятора з передбаченням NN Predictive Controller для рішення задачі управління трьохмасовою електромеханічною системою. Наведено порядок синтезу нейрорегулятора для заданого об’єкту управління; встановлено, які параметри нейрорегулятора суттєво впливають на якість регулювання і визначені оптимальні значення параметрів. Виконано моделювання системи. Показано, що синтезований нейрорегулятор забезпечує високі динамічні характеристики системи.

Keywords

• нейромережеві технології
• нейромережева система управління
• трьохмасова електромеханічна система
• нейрорегулятор з передбаченням NN Predictive Controller