“Arisco” un robot social con capacidad de interaccion, motivacion y aprendizaje

Abstract

Resumen: En este artículo se describe la arquitectura del robot social “Arisco” con especial atención a su sistemas de interacción, motivación, planificación y aprendizaje. Arisco es una cabeza mecatrónica con capacidad de interacción y que incluye: gran expresividad mediante gesticulación, reconocimiento y síntesis de voz, seguimiento visual, extracción de información de internet, y sistema de aprendizaje y motivación. Palabras clave: robot social, aprendizaje, interacción, visión artificial, localización sonora