Ingeniería (Jun 2012)

Controlador de Tráfico Inteligente con Prelación para Vehículos de Emergencia

  • Robinson Jiménez Moreno,
  • Oscar Fernando Avilés Sánchez,
  • Fabio Espinosa,
  • Camilo Gordillo

Journal volume & issue
Vol. 17, no. 1
pp. 14 – 24

Abstract

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Este artículo presenta el desarrollo de un controlador de tráfico por lógica difusa, elcual mediante el análisis de secuencias de video y por medio de técnicas deprocesamiento de imagen, es capaz de distinguir y gestionar de manera autónoma ycentralizada el flujo vehicular en un grupo de intersecciones a fin de dar prelación en la vía a vehículos de emergencias. El sistema emplea un algoritmo de clasificación entrenado para detectar los vehículos presentes en una escena y un algoritmo de procesamiento de imagen que permite identificar si alguno de ellos corresponde o no, a un vehículo de emergencia. Usando la información proveniente de las secuencias de video adquiridas mediante cámaras CCD ubicadas en lasintersecciones, el sistema selecciona la secuencia de acciones que prioricen el flujovehicular dentro de la zona de control, y que permitan descongestionar las posibles vías de desplazamiento del vehículo de emergencia. Los resultados obtenidos muestran que el sistema es capaz de realizar la detección vehicular en tiempo real yque además permite adaptar rápida y eficientemente los cambios de flujo a fin de establecer una vía prioritaria. El sistema emplea un algoritmo

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