Реалізація оптимального динамічного режиму руху роликової формувальної установки

Abstract

З метою підвищення надійності та довговічності роликової формувальної установки розраховано оптимальний динамічний режим зворотно-поступального руху формувального візка. При розрахунку оптимального динамічного режиму руху в якості критерію режиму руху використана критеріальна дія, яка являє собою інтеграл за часом з підінтегральною функцією, що виражає «енергію» прискорень. Розраховано функції зміни кінематичних характеристик формувального візка при його русі від одного крайнього положення до іншого. При такому режимі руху переміщення та швидкість формувального візка змінюються плавно, не створюючи значних динамічних навантажень в установці. Із врахуванням функцій зміни швидкості формувального візка розраховано закон зміни кутової швидкості обертання його укочувальних роликів. Запропоновано конструкцію роликової формувальної установки з приводом від високомоментного крокового двигуна, що вмонтований в укочувальні ролики формувального візка і забезпечує оптимальний динамічний режим зворотно-поступального руху формувального візка. При застосуванні в установці вказаного приводу підвищується якість поверхні оброблюваної бетонної суміші, зменшуються динамічні навантаження в елементах приводного механізму, зникають зайві руйнівні навантаження на рамну конструкцію і, відповідно, підвищується надійність та довговічність установки в цілому.

Keywords

• установка
• формувальний візок
• режим руху
• привод
• переміщення
• швидкість