Vojnotehnički Glasnik (Jul 2016)
Open loop control of the five-axis missile and target flight motion simulator implementation / Внедрение системы управления пятиосевых имитаторов полета ракеты и воздушной цели в разомкнутом цикле / Implementacija upravljanja petoosnim simulatorom leta rakete i cilja u otvorenoj petlji
Abstract
An important phase in missile systems development is flight testing and simulation in the environmental conditions dictated by the operation the system is made for. Since field testing of complex systems means a big financial burden and a time consuming process, hardware in the loop (HIL) simulations represent a very effective solution for saving both costs and time. This paper presents an implementation of a control application that integrates synchronized data generation and acquisition on the five-axis missile and target flight motion simulator owned by the HIL laboratory. The described simulation application is a result of a missile development engineer's need for a simple way to acquire information on a real missile response, when desired control signals are provided. The solution is realized in Lab VIEW software using a robust software design architecture named 'classic state machine'. / Важнейшим фактором в развитии ракетных систем является этап моделирования и симуляции движения ракеты в соответствующих операционным параметрам условиях. Учитывая высокую стоимость полевых испытаний подобных систем, большие финансовые расходы и продолжительность подготовительных мероприятий, симулирование в рамках программно-аппаратного моделирования (Hardware in the loop - HIL) является наиболее эффективным испытательным решением. В данной статье описан процесс внедрения системы управления, то есть, синхронизированного генерирования и активации данных пятиосевого имитатора движения ракеты и воздушной цели, разработанного в лаборатории программно-аппаратного моделирования. Описанное в работе приложение имитатора обеспечивает эффективный контроль и безопасную среду, так как используя данную систему инженер-испытатель может сосредоточиться на функциональности устройства и быть уверенными в реальных параметрах движения ракеты. Решение разработано на платформе LabVIEW программного комплекса, с робастной архитектурой программного обеспечения, под названием «классический конечный автомат». / Razvoj raketnih sistema podrazumeva važne faze testiranja i simulacije leta rakete u uslovima okruženja koje diktira operacija za koju je sistem izrađen. Kako terenska ispitivanja ovako složenih sistema zahtevaju veliki utrošak finansijskih resursa, a i mnogo vremena, simulacije koje podrazumevaju hardver u petlji (Hardware in the loop - HIL) predstavljaju vrlo efikasno rešenje za smanjenje troškova razvoja i testiranja. U ovom radu predstavljena je implementacija upravljanja, odnosno sinhronizovanog generisanja i akvizicije podataka na petoosnom simulatoru leta rakete i cilja laboratorije za hardver u petlji (HIL laboratorije). Opisana aplikacija za simulaciju javila se kao rezultat potrebe inženjera razvoja raketa za jednostavnim načinom akviziranja informacja o odzivu realne rakete na željena i zadata upravljanja. Rešenje je realizovano u LabVIEW softverskom paketu primenom robusne arhitekture softvera, takozvane klasične mašine stanja.
Keywords
