EL PROBLEMA DE LA PLANEACIÓN DEL MOVIMIENTO PARA VEHÍCULOS 0 ROBOTS

Abstract

El artículo es una introducción al estudio del problema del planeamiento del movimiento de un vehículo o robot. Para ello, primero se plantea una solución para determinar la dificultad del terreno y luego planear el movimiento a seguir dentro de él.

Keywords

• Movimiento
• Planeamiento
• Vehículos
• Robots
• Geometría computacional.