Utilização de veículo aéreo não tripulado no levantamento de serviços para orçamentação de redes coletoras de esgoto e de abastecimento de água

Abstract

O presente trabalho tem como objetivo analisar a confiabilidade da utilização de Veículo Aéreo não Tripulado (VANT) no levantamento de serviços para orçamentação de redes coletoras de esgoto e de abastecimento de água. Como ferramenta foi utilizado um VANT, softwares para plano de voo e processamento de imagens, mosaicos de ortofotos e Modelo Digital de Superfície (MDS) da área em estudo. Por meio das imagens aéreas ortorretificadas obtidas, foram identificados os tipos de revestimentos, bem como seus quantitativos, a fim de compor especificamente os itens de orçamento referentes à demolição, retirada e recomposição de passeios e pavimento de uma quadra com aproximadamente 60 ha, localizada na região Sul da cidade de Palmas - TO. Mesmo apresentando elevado potencial de reconhecimento dos tipos de revestimento e exatidão no levantamento dos quantitativos das superfícies revestidas, cabe destacar que as condições de voo e a presença de sombras podem interferir na qualidade das imagens geradas.

Keywords

• veículo aéreo não tripulado (vant)
• orçamento
• sistema de coleta de esgoto e de distribuição de água