Identificação de um motor de indução trifásico aplicado para posicionamento utilizando modelo de Hammerstein

Abstract

Este trabalho apresenta a identificação de um motor de indução trifásico, do tipo gaiola de esquilo, utilizado como servoposicionador, empregando-se o modelo não linear de Hammerstein, o qual é composto por um bloco estático não linear seguido de um bloco linear dinâmico. A representação de um processo através de um modelo não linear visa melhorar o seu desempenho, pois consegue representar as dinâmicas existentes no processo. Utilizou-se um potenciômetro de baixo custo para a realimentação do sistema, o que provoca ruídos, fazendo com que a técnica não linear seja ainda mais importante, além de suportar variações nos parâmetros do sistema, inerentes ao processo. Ao final do trabalho, é realizada a validação do modelo estimado, comparando-o com os dados coletados experimentalmente e avaliando-se seu desempenho através de índices de validação.