Estado del arte de la tecnología de robots aplicada a invernaderos

Abstract

La literatura ha reportado la importancia de los invernaderos, describiendo casos exitosos. La función principal de un invernadero es la de recrear y mantener —en un espacio específico— condiciones adecuadas y controladas de luz, humedad, temperatura, bióxido de carbono y pesticidas, entre otras, para cultivar plantas destinadas a diversos propósitos. Sin embargo, dichas condiciones pueden ser potencialmente dañinas para los seres humanos que laboran en invernaderos. Una alternativa para solucionar este problema ha sido la aplicación de la robótica en este tipo de espacios en el agro, aplicando de manera adecuada subsistemas de inteligencia artificial y mecánicos que componen a un robot. Este artículo describe una revisión de la literatura acerca de la investigación y desarrollo de robots aplicados en tareas tales como fumigación y cosechas dentro de invernaderos.

Keywords

• horticultor
• cosechas
• inteligencia artificial
• robótica
• visión computacional