Системи обробки інформації (Nov 2019)
Моделювання руху динамічних об’єктів в системі підтримки прийняття рішень планування маршрутів безпілотних літальних апаратів
Abstract
Планування маршрутів безпілотних літальних апаратів для пошуку динамічних об’єктів відноситься до класу інтелектуальних задач. Рішення задач такого роду пов’язане зі зниженням невизначеності в діях протилежної сторони, що вимагає застосування інтелектуальної системи підтримки прийняття рішень. До складу моделей зазначеної системи, як обов’язковий компонент, повинна входити модель руху динамічних об’єктів, яка дозволить виконати прогноз їх місцеположення та знизити невизначеність в діях. Планування ж маршрутів польоту БПЛА ґрунтується, відповідно, на даному прогнозі, а саме, на прогнозі часу входу динамічного об’єкту на відкриту ділянку місцевості і супроводжується, відповідно, побудовою моделі руху БПЛА. Все це дозволяє виявити об’єкт пошуку. Подальший розвиток моделей полягає у розробці автоматизованих методів планування маршрутів руху БПЛА, автоматичної зміни параметрів маршруту в процесів польоту (виконанні польотного завдання), що засновується на знанняорієнтованих технологіях.
