Sistema LiDAR e métodos de interpolação de dados

Abstract

A tecnologia de varredura a Laser se tornou comum nos últimos anos, pois este sistema permite a aquisição rápida e eficaz de Modelos Digitais de Elevação, com alta precisão e exatidão altimétrica. Os dados da varredura a laser consistem de uma perfilagem irregular onde não se tem o exato espaçamento de pontos no perfil ou entre perfis. Neste trabalho foram implementados alguns métodos de interpolação para gerar uma malha de pontos regular, com valores interpolados nas novas posições criadas na malha. A análise visual dos resultados mostrou vantagens com relação ao interpolador do vizinho mais próximo que possibilitou a obtenção de uma maior nitidez do objeto, no entanto um maior serrilhamento das bordas.