Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería (Aug 2008)
Control directo de par de máquinas de inducción con limitación de corriente y reducción del rizado mediante lógica difusa Direct torque control of induction machines with current limitation and ripple reduction using fuzzy logic
Abstract
El esquema de Control Directo de Par clásico (DTC, Direct Torque Control) presentado por Takahashi y Noguchi [1] logra una respuesta rápida del par de la máquina de inducción. Sin embargo, este esquema de control no permite la regulación de la demanda de corriente y adicionalmente el par generado presenta un fuerte rizado. En este artículo se presenta una modificación del algoritmo DTC clásico que emplea un lazo de control para limitar la corriente de estator a un valor prefijado. La estrategia de control propuesta permite también regular el voltaje aplicado al estator, con lo cual se obtiene una reducción en el rizado de par eléctrico. La modulación de la magnitud del vector de voltaje de control en el esquema de control propuesto se realiza mediante un controlador difuso de dos entradas. El esquema propuesto se analizó mediante simulaciones en lenguaje C y posteriormente los resultados obtenidos se corroboraron experimentalmente en un motor de inducción de 1 ½ HP con el sistema Plataforma III, desarrollado por el Grupo SIEP de la Universidad Simón Bolívar.The classic Direct Torque Control scheme proposed by Takahashi y Noguchi [1] obtains fast torque responses of the induction machine. This control scheme however does not regulate the current demand, and the developed torque presents high ripple levels. In this paper a modification to the DTC algorithm is presented where a control loop is added to limit the stator current to a preset value. The proposed control strategy also allows for stator voltage regulation, resulting in a reduction of the electric torque ripple. In the proposed scheme the control voltage vector amplitude modulation is accomplished by a fuzzy controller with two inputs. The proposed control scheme was analized in simulations performed in C language, and afterwards experimental results were obtained with an 1 ½ HP induction motor and the Plataforma III system developed by the SIEP group of the Simón Bolívar University.
